TDK和QualcommTechnologies通過支持QualcommRoboticsRB3平臺和機器人操作系統(tǒng)（ROS）的新TDKRoboKit推動了機器人技術(shù)行業(yè)的發(fā)展。
TDK公司（TSE：6762）宣布推出RoboKit,，這是一個新的開發(fā)套件,，可以無縫集成TDK針對機器人市場設(shè)計的產(chǎn)品組合中的解決方案。RoboKit集成了主要的TDK產(chǎn)品,，例如InvenSenseICM-42688-P6軸IMU,，InvenSenseICP-10111電容式氣壓傳感器，InvenSenseICS-43434多模式數(shù)字麥克風(fēng),，ChirpCH-101和CH-201超聲ToF繼電器以及Micronas馬達繼電器,，角度繼電器和位置傳感繼電器器。
機器人市場是TDK的七個關(guān)鍵市場之一,，在典型的機器人系統(tǒng)（例如傳感器,，繼電器,，控制器,，電池和組件）中占據(jù)著主導(dǎo)地位。TDK提供的解決方案可滿足機器人市場的嚴(yán)格要求,，例如使用InvenSenseIMU和RoboVac軟件的航向精度每小時低于10度,，CoursaDrive的市場就緒慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），可對任何彩色物體進行可靠的障礙物檢測在所有照明條件下,，均使用Chirp超聲波ToF傳感繼電器,，以及使用Micronas電機控制器進行機器人關(guān)節(jié)控制。還包括溫度傳感器和磁力計,。
此外,，TDKRoboKit軟件與領(lǐng)先的機器人操作系統(tǒng)ROS集成在一起。IMU和超聲距離傳感繼電器的ROS就緒驅(qū)動器現(xiàn)已上市,。
TDK和高通技術(shù)公司還宣布了TDKRoboKit與Qualcomm®RoboticsRB3平臺的兼容性,。每種類型的機器人的基礎(chǔ)都是三個操作：感測，思考和動作。TDK通過其廣泛的傳感器和軟件產(chǎn)品組合提供“傳感”和“執(zhí)行”操作,，而QualcommTechnologies通過Qualcomm®SDA845處理器的功能和性能實現(xiàn)“思考”操作,，TDKRoboKit平臺可為跨多個機器人應(yīng)用程序的開發(fā)和支持。
高通科技公司業(yè)務(wù)發(fā)展高級總監(jiān)兼機器人主管DevSingh表示：“QualcommTechnologies和TDK一起繼續(xù)推動機器人行業(yè)的尖端創(chuàng)新和更高的性能,。我們已經(jīng)看到了巨大的成功,。QualcommRoboticsRB3平臺的發(fā)布，并期待與TDK在此領(lǐng)域進行更多合作,。”
TDK集團公司InvenSense,，Inc的軟件工程高級總監(jiān)RahulBakshi說：“有了RoboKit，開發(fā)人員社區(qū)可以專注于為特定用例構(gòu)建機器人,。”“QualcommRoboticsRB3平臺與我們的TDKRobotKit結(jié)合在一起,，可以為開發(fā)人員提供TDK一流的傳感器硬件和融合算法，以及Qualcomm®人工智能引擎,，可在機器人系統(tǒng)的關(guān)鍵功能（如目標(biāo)檢測）中提供無與倫比的性能,。，避免撞車和導(dǎo)航,。”
“我們很高興看到TDK能夠通過機器人操作系統(tǒng)正式支持RoboKit,，”OpenRobotics首席執(zhí)行官BrianGerkey說。“這一重點將幫助ROS社區(qū)更輕松地利用這項技術(shù)并擴展其功能,。”
TDKRoboKit可用于選擇早期的合作伙伴和客戶,。預(yù)計將于2020年下半年全面上市。
TDK將在2020年國際消費電子展（CES2020）在拉斯維加斯中央大廳的11448號展臺上展示TDKRoboKit和代表性用例,，例如機器人吸塵器的地板類型檢測,，以及業(yè)界最全面的無源組件，傳感器,，電源和電池產(chǎn)品組合,。拉斯維加斯會展中心，2020年1月7日至10日,，在拉斯維加斯,。
6軸：3軸陀螺儀+3軸加速度計
IMU：慣性測量單元
壓力傳感器：電容式氣壓測量裝置
ToF：飛行時間
MEMS：微機電系統(tǒng)
簡歷：計算機視覺
主要用途
工業(yè)機器人
消費機器人
無人駕駛飛機
主要功能和優(yōu)點：
超低噪聲和出色的相對精度
超低功耗
最佳陀螺儀溫度穩(wěn)定性
基于超聲波的障礙物檢測，無論物體的顏色,，材料和環(huán)境照明條件如何,，都無需擔(dān)心隱私或安全問題
具有成本效益的近距離感應(yīng)，涵蓋基于CV或激光雷達解決方案的盲區(qū)
