它的棘輪有3層,，中間的一層是作步進(jìn)運動的,。當(dāng)線圈通以電流時,，線圈便產(chǎn)生磁場，從而使銜鐵在電磁吸力的作用下吸向鐵芯,，此時銜鐵帶動推桿使中間棘輪逆時針轉(zhuǎn)動一步,，于是上、下兩層棘輪使板簧移動,。由于觸點是和板簧固定在一起的,，所以板簧的移動就會使上,、下兩層觸點改變接觸狀態(tài)。

       當(dāng)驅(qū)動脈沖消失后,，線圈失去電流,，電磁力也隨之消失，銜鐵在恢復(fù)彈簧的作用下恢復(fù)到初始狀態(tài),，此時棘爪頂住棘輪上的齒面不讓棘輪發(fā)生轉(zhuǎn)動,，起到了定位作用，因此觸點方能保持狀態(tài)不變,。
　


步進(jìn)繼電器特點:
　

（1）電路簡單,，節(jié)約電能。步進(jìn)繼電器可以直接用交流電源驅(qū)動,，不需另加直流電路,，可簡化電子電路,。步進(jìn)繼電器不需維持電流,，且采用脈沖電流驅(qū)動，所需的電能很小,，可節(jié)約電能,。

 

（2）安全可靠。由于步進(jìn)繼電器不需要維持電流,，可從根本上消除本身的安全隱患,。

 

（3）控制功能強，應(yīng)用方便靈活,。一個步進(jìn)電動機(jī)可以有1～2個觸點,，有多個步序，相當(dāng)于一個簡單的程序控制器,，具有較強的控制能力,。在應(yīng)用它時又非常方便靈活，可任意擴(kuò)展使用范圍,。