東芝ToshibaRoboKit包括6軸IMU,、壓力傳感器,、磁強計,、溫度傳感器、電機控制器和超聲波ToF傳感器

    東芝ToshibaRoboKit與Qualcomm®RoboticsRB3開發(fā)工具包兼容

    東芝Toshiba公司(TSE:6762)宣布推出RoboKit,，這是一個新的開發(fā)工具包,，可以無縫集成東芝Toshiba為機器人市場設計的產(chǎn)品組合中的解決方案。RoboKit集成了關鍵的東芝Toshiba產(chǎn)品,，如InvenSenseICM-42688-P6軸IMU,、InvenSenseICP-10111電容式氣壓傳感器、InvenSenseicp-43434多模式數(shù)字麥克風,、ChirpCH-101和CH-201超聲波ToF傳感器,、microas電機控制器、角度傳感器,、位置傳感器等,。

    機器人市場是東芝Toshiba的七個主要細分市場之一，在傳感器,、控制器,、電池和組件等典型機器人系統(tǒng)中占據(jù)主導地位。東芝Toshiba提供解決方案,滿足機器人市場的嚴格要求,如航向精度在10度每小時使用InvenSense艾莫斯和RoboVac軟件市場化慣性導航系統(tǒng)(INS)Coursa開車,健壯的障礙檢測任何顏色對象在所有照明條件下利用線性調(diào)頻超聲ToF傳感器,除了機器人關節(jié)控制使用微開半導體電動機控制器,。還包括一個溫度傳感器和磁強計,。

    此外，東芝ToshibaRoboKit軟件集成了領先的機器人操作系統(tǒng)ROS,。用于IMU和超聲波測距傳感器的ro-ready驅(qū)動器現(xiàn)在可用,。

    東芝Toshiba和高通科技也宣布東芝ToshibaRoboKit與高通®RoboticsRB3平臺的兼容性。每一種機器人的基本操作有三種:感知,、思考和行動,。東芝Toshiba通過其廣泛的傳感器和軟件組合提供“感應”和“行動”操作，而高通技術通過高通SDA845處理器的能力和性能實現(xiàn)“思考”操作,，東芝ToshibaRoboKit平臺提供了跨多個機器人應用程序的開發(fā)和支持無縫集成,。

    ”在一起,高通技術和東芝Toshiba繼續(xù)推動前沿創(chuàng)新和進一步性能為機器人行業(yè),“Dev辛格說,高級主管,主管業(yè)務開發(fā)和機器人技術,高通科技有限公司“我們看到巨大的成功與機器人RB3高通平臺的發(fā)布,并期待更多合作與東芝Toshiba空間”。

    東芝Toshiba集團旗下的InvenSense公司軟件工程高級主管RahulBakshi說:“有了RoboKit,，開發(fā)者社區(qū)就可以專注于為特定的用例建造機器人,。”“高通機器人RB3平臺結(jié)合我們的東芝ToshibaRobotKit可以為開發(fā)人員提供東芝Toshiba最好的傳感器硬件和融合算法，以及高通®人工智能引擎,，為機器人系統(tǒng)的關鍵功能提供無與倫比的性能,，如目標檢測、碰撞避免和導航,。”