PLC的梯形圖與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)非常相似,，信號(hào)的輸入/輸出形式和控制功能基本相同,。他們的差異主要表現(xiàn)在:

(1)控制邏輯
        繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，由繼電器機(jī)械觸點(diǎn)和時(shí)間繼電器串聯(lián)或并聯(lián)組成。其布線復(fù)雜,，體積大,，功耗高,，故障率高,，靈活性和擴(kuò)展性差。而PLC采用內(nèi)存邏輯,，其控制邏輯由程序存儲(chǔ)在內(nèi)存中,，具有很好的靈活性和擴(kuò)展性。

 

(2)工作模式
        繼電器控制電路中的所有繼電器同時(shí)受到控制,，屬于并聯(lián)工作模式,。在PLC的控制邏輯中，內(nèi)部所有器件都處于周期性循環(huán)掃描的過(guò)程中,，各種邏輯和數(shù)值輸出的結(jié)果都是按照程序中的順序進(jìn)行計(jì)算的,，所以屬于串行工作模式。

 

(3)可靠性和可維護(hù)性
        繼電器控制邏輯大量使用機(jī)械觸點(diǎn),，連接多,，可靠性和可維護(hù)性差。PLC采用微電子技術(shù),，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)半導(dǎo)體電路完成,。PLC還具有自檢和監(jiān)控功能，具有良好的可靠性和可維護(hù)性,。

 

(4)控制速度
        繼電器控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)控制,，工作頻率低，機(jī)械觸點(diǎn)會(huì)抖動(dòng),。PLC由程序指令控制的半導(dǎo)體電路控制,，屬于無(wú)觸點(diǎn)控制，速度極快,，無(wú)抖動(dòng),。

 

(5)時(shí)間控制
        繼電器控制邏輯采用時(shí)間繼電器進(jìn)行時(shí)間控制。時(shí)間繼電器存在計(jì)時(shí)精度低,、計(jì)時(shí)范圍窄,、易受環(huán)境濕度和溫度變化影響、時(shí)間調(diào)整困難等問(wèn)題,。采用PLC半導(dǎo)體集成電路作為定時(shí)器,，時(shí)基脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高,，計(jì)時(shí)時(shí)間不受環(huán)境影響,，計(jì)時(shí)范圍寬,，調(diào)整時(shí)間方便。

 

(6)設(shè)計(jì)與施工
        利用繼電控制邏輯完成一個(gè)項(xiàng)目,，設(shè)計(jì),、施工,、調(diào)試必須按順序進(jìn)行,，周期長(zhǎng)，修改難度大,。用PLC完成一個(gè)控制項(xiàng)目時(shí),，系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，現(xiàn)場(chǎng)施工和控制邏輯的設(shè)計(jì)可以同時(shí)進(jìn)行,，周期短,，調(diào)試修改方便。